مهمة المؤسسة في مجال المساعدة القانونية تتجلى في الدفاع عن حقوق المغاربة المقيمين بالخارج داخل ارض الوطن من خلال معالجة وتتبع شكاياتهم وتظلماتهم بالتنسيق مع القطاعات العمومية المختصة ، بالإضافة إلى تقديم خدمات الإرشاد والتوجيه لتمكينهم من تجنب المشاكل والمنازعات المرتبطة بوضعيتهم كمهاجرين وذلك في إطار التوجيهات الملكية السامية الواردة في خطاب 20 غشت 2001.
و تقوم المؤسسة بتقديم مساعدات اجتماعية ظرفية إلى المغاربة المقيمين بالخارج الموجودين في وضعية الهشاشة ، ويخص تدخلها في هذا الميدان :
- طلبات المساعدة التي توجه إليها من قبل مواطنين مغاربة يعجزون عن مواجهة صعوبات طارئة.
- التكفل جزئيا أو كليا بمصاريف ترحيل جاثمين المغاربة المقيمين بالخارج الذين يتأكد انهم محتاجون ولا يتوفرون على تامين اجتماعي وأن عائلاتهم معوزة.
- التفاتة إنسانية تجاه السجناء المغاربة ، وذلك بموافاتهم ببعض مواد الإفطار المغربية كل سنة بمناسبة شهر رمضان.
- الإجابة على طلبات المعلومات والإرشادات ذات الصبغة الاجتماعية.